Hors semestre en cours
OBJECTIF
- L'objectif du cours est de présenter les méthodes récentes d'apprentissage et de deep learning pour traiter des problèmes de reconnaissance, de détection et d'estimation qui sont au cœur de nombreuses problématiques de sureté et de surveillance.
- Le cours se concentre sur les problèmes d'apprentissage à partir de données.
PROGRAMME
- Contexte général et taxonomie des problématiques considérée
- Rappels de la théorie de la décision (Bayes, Mini-max, Neyman Pearson, courbes COR) et de l’estimation
- Apprentissage à partir de données - classification supervisée
Parzen, KppV, SVMs mono et bi classes, perceptron multi-couches, deep learning (CNN) et auto-encodeurs - Apprentissage à partir de données - classification non supervisée
Kmeans, Mean Shift Clustering, Modèle mélange et algorithme EM - Apprentissage à partir de données - classification semi-supervisée
Méthodes avec modèle, graphes, SVMs
OBJECTIF
L'objectif est de présenter des outils probabilistes et statistiques permettant l'analyse des systèmes depuis la phase de modélisation jusqu'à la prise de décision.
- Savoir modéliser par processus stochastiques, et utiliser des outils probabilistes de calcul et de prévision.
- Savoir prendre une décision à base de mesures effectuées sur un système. Méthodes de l'estimation des paramètres inconnu.
PROGRAMME
- Rappel de probabilités
- Modèles stochastiques pour l'analyse des systèmes
- Les processus stochastiques comme outils de modélisation : familles de processus
- Modèles à temps discret
- Modèles à temps continu
- Notions de base de la théorie de décision
- Lemme de Neyman-Pearson. Test Bayésien, test le plus puissant, test minimax
- Rapport de vraisemblance monotone. Notions de base de la théorie d'estimation
- Estimation non bayésienne : méthode de moments, méthode du maximum de vraisemblance, comparaison des estimateurs
OBJECTIF
- Cette UE permet aux étudiants n'ayant pas suivi la spécialité Physique-Chimie en classe de terminale au lycée d'acquérir des notions essentielles afin de pouvoir suivre les enseignements de physique et/ou de chimie du tronc commun.
PROGRAMME
- En chimie :
- Comprendre et acquérir les connaissances, concepts et modèles pour déterminer la composition d’un système chimique, prévoir son évolution et l’état final.
- Choisir et mettre en oeuvre des méthodes d’analyses chimiques et physiques.
- Respecter les règles d’hygiène et de sécurité en laboratoire.
- En physique :
- Comprendre et acquérir les connaissances, concepts et modèles pour étudier un mouvement en mécanique du point dans un champ de pesanteur ou un champ électrique uniforme, et dans un champ de gravitation.
- Exploiter les définitions de l'énergie mécanique ou le théorème de l'énergie cinétique dans le cas d'un mouvement dans un champ uniforme.
- Comprendre et acquérir les connaissances, concepts et modèles pour étudier un système électrique simple (tension, intensité, caractéristique tension-intensité, point de fonctionnement).
- Exploiter le modèle du circuit RC série (charge d'un condensateur soumis à une source idéale de tension, décharge).
OBJECTIF
- La réflexion sur le développement technique et technologique nous amène à reconsidérer l'idée moderne de Progrès. Dans la mesure où il peut constituer une menace pour l'environnement et les êtres humains, il nous interroge sur ses limites éthiques, politiques ou juridiques.
PROGRAMME
- Faire des choix éclairés, prendre des décisions responsables grâce au questionnement et la réflexion systématiques
- Construire, structurer et articuler une réflexion personnelle argumentée et rigoureuse
- Prendre, affirmer et défendre une position avec confiance face à des protagonistes dans l'opposition
- Penser et problématiser les enjeux contemporains liés à l'essor des technologies
- Intégrer une réflexion sur le sens et les valeurs dans son activité professionnelle
- Avoir une réflexivité et une certaine hauteur de vue par rapport à sa future pratique professionnelle
OBJECTIF
- La philosophie des sciences interroge l’origine et le statut des connaissances scientifiques, leur spécificité, leur finalité et leur usage, à travers l’étude de certains concepts comme la théorie, l’expérience, la vérité scientifique, les lois, la mesure, etc.
PROGRAMME
- Engager une réflexion personnelle et rationnelle en mettant à profit son esprit critique, et en évitant tout dogmatisme
- Problématiser une notion ou une question
- Intégrer et articuler sa culture scientifique à sa réflexion personnelle
- Contextualiser et mettre en perspective savoirs et savoir-faire, dégager les enjeux (philosophiques, éthiques, sociétaux...) des pratiques scientifiques et techniques
- Avoir une réflexivité par rapport à la démarche scientifique
OBJECTIF
- La mécanique des solides indéformables permet de comprendre et décrire le fonctionnement de systèmes utilisés autant dans la vie courante que dans le monde industriel. C’est une science indispensable pour la conception des systèmes mécaniques.
PROGRAMME
En se limitant aux ensembles matériels constitués de solides indéformables.
- Modéliser les actions mécaniques (torseur d’action mécanique, densité de force contact, frottement)
- Etudier la cinématique (torseur cinématique, accélérations)
- Déterminer les quantités cinétiques et dynamiques (torseurs cinétique et dynamique, énergie cinétique, puissance)
- Poser, mettre en équations et résoudre des problèmes de statique et dynamique
- Interpréter les résultats obtenus vis-à-vis du fonctionnement du système modélisé
OBJECTIF
- En ingénierie, les champs et les ondes interviennent dans la caractérisation des matériaux, les télécommunications, la mécanique, la métrologie, l’électromagnétisme… Ils permettent de décrire et comprendre des phénomènes à toutes échelles.
PROGRAMME
- Décrire physiquement et mathématiquement les champs (statiques, amortis, oscillants) et les ondes (scalaires, vectorielles)
- Reconnaître, poser et résoudre des équations d’ondes simples
- Déterminer des solutions d’équations d’onde en fonction des conditions limites, manipuler et exploiter leurs principales propriétés (propagation, dispersion, propagation dans un guide, ondes stationnaires…)
- Identifier, connaître et exploiter les phénomènes (interférences, diffraction…)
- Etablir des liens entre les expressions mathématiques, les propriétés physiques, les phénomènes observables
OBJECTIF
- Introduire l’électromagnétisme par des exemples pris dans la vie de tous les jours.
- Susciter la curiosité de l’étudiant autour des phénomènes observés.
- Donner les bases du raisonnement scientifique en s’appuyant sur l’électricité et le magnétisme.
- Apprendre à modéliser des phénomènes et en particulier des circuits électromagnétiques en utilisant les mathématiques.
PROGRAMME
- Définir les bases de l’électromagnétisme
- Lois générales de l’électricité, de l’électrocinétique, de l’électrostatique et de la magnétostatique
- Notion de champs, de charge
- Notion de circuits électrocinétiques
- Décrire avec des mots et mathématiquement les façons dont les concepts électromagnétiques peuvent intervenir dans des situations particulières
- Représenter des champs et phénomènes électromagnétiques mathématiquement dans de telles situations
- Prédire les résultats dans d’autres situations similaires
OBJECTIF
- Sont abordés les repères fondamentaux idéologiques et sociologiques de la vie politique actuelle, les démocraties avancées (projets, nouveaux défis et limites), les totalitarismes, ainsi que les structures politiques et juridictionnelles actuelles qui régissent les rapports entre l’Etat et la société.
PROGRAMME
- Comprendre les fondements théoriques des régimes politiques (Etat, Nation, citoyenneté, séparation des pouvoirs…)
- Analyser des totalitarismes et des démocraties contemporaines
- Comprendre le fonctionnement des institutions françaises et supranationales (partis politiques, rôle du gouvernement, des lois et règlements, rôle de l’Europe, l’ONU…)
- Comprendre les nouveaux défis de la démocratie (abstention, racisme, société civile…)
OBJECTIVE
- The objective is to study the behavior of light at the quantum level. Quantum optics deals with single photons or countable photons and their properties. Applications of quantum optics for nano-optics and quantum technologies will be seen.
PROGRAM
- At the end of this course, the student would have acquired:
- the basic principles of light quantization
- the standard formalism of Quantum Optics with examples taken in single photon phenomena, including applications to quantum technologies
- the formalism to describe the notion of entangled photons
- the quantum optical formalism for describing classical light, either coherent such as laser light, or incoherent such as thermal radiation
- The student will see concrete applications from quantum optics such as:
- quantum metrology: thanks to the notion of standard quantum limit (SQL) and squeezed states of light
- quantum communications & quantum cryptography for quantum technologies using quantum teleportation and based on single photons & entangled photons
- applications of quantum optics in nano-optics will also be addressed
OBJECTIF
- Appréhender la notion d'accès dans les réseaux d'entreprises filaires ou sans fil.
- Comprendre la notion d'interconnexion de réseaux et les équipements nécessaires jusqu'au lien vers l'extérieur de l'entreprise.
PROGRAMME
- Maitriser la notion d'accès dans les réseaux
- Maitriser la notion de partage par opposition à la notion de commutation
- Comprendre les enjeux de la commutation
- Comprendre les limitations de l'accès partagé
- Maitriser la notion de débit (théorique, moyen, utile, garanti)
- Connaitre les éléments d'interconnexion, le contrôle de flux, et les problématiques d'adressage
OBJECTIF
- Comprendre les technologies et architectures pour les communications unifiées depuis les protocoles de transport de données temps-réel jusqu'aux systèmes de distribution de contenu à large échelle.
PROGRAMME
- Maîtriser les protocoles de type temps réel (RTP, RTCP) pour le transport de la voix et la vidéo
- Maîtriser les protocoles de signalisation de la VoIP (SIP/SDP, H323)
- Maîtriser les architectures pour le déploiement natif de solutions de communications unifiées (IMS, Asterisk), cloudifiées (UCaas) et les passerelles RTC/IP (MGCP)
- Comprendre les enjeux associés aux objets connectés
- Comprendre les principes du codage multimédia
- Maîtriser les enjeux de la sécurité des communications unifiées
- Comprendre les techniques et enjeux de la diffusion de contenu (OTT, CDN, WebRTC)
OBJECTIF
- Présenter les architectures et les protocoles des réseaux sans fil et mobiles et comprendre leurs fonctionnements.
PROGRAMME
- comprendre le fonctionnement des couches physiques des réseaux sans fil et mobiles
- Maîtriser le fonctionnement du réseau WiFi
- Sécuriser un réseau WiFi
- Maîtriser les architectures des réseaux mobiles (GSM, UMTS, LTE)
- Comprendre le fonctionnement des réseaux IoT
- Appréhender la notion de mobilité et les problématiques sous-jacentes
OBJECTIF
- Maîtriser les modèles et architectures de qualité de service (QoS) ainsi que les protocoles sous-jacents actuellement déployés et connaître ceux en cours en développement.
PROGRAMME
- Comprendre et se familiariser avec les algorithmes de gestion de flux (classification, ordonnancement, gestion des files d’attente)
- Connaitre les mécanismes de mesure de performances des réseaux des opérateurs en s’intéressant particulièrement aux indicateurs de QoS, à la métrologie des indicateurs et au contrat de qualité de service (SLA)
- Maîtriser les protocoles et architectures de mise en oeuvre de la qualité de service (aux niveaux 2 et 3) et de l’ingénierie de trafic (MPLS)
- Connaitre la gestion par politique de la QoS
- Se familiariser avec la QoS dans les réseaux mobiles et sans fil
- Se familiariser avec les défis de mise en œuvre de la QoS dans l'IoT
OBJECTIF
- Apprendre les méthodes de mise en place et d'exploitation du retour d'expérience pour les analyses de sûreté de fonctionnement de systèmes.
PROGRAMME
- Utiliser les outils de probabilité et statistique en qualité et sûreté de fonctionnement
- Modéliser les essais de fiabilité à l'aide des outils statistiques
- Traiter et faire une analyse statistique des données de retour d'expérience pour la fiabilité, (ACP, AF, Tests,...)
- Employer les méthodes statistiques fréquentistes lorsqu'un grand nombre de données est disponible
- Prendre en compte les données censurées, les erreurs de mesures et les différents types d'incertitude
- Employer l'approche bayésienne pour modéliser les événements où peu de données de retour d'expérience est disponible
- Appliquer les outils probabilistes pour l'optimisation de la maintenance par la fiabilité (OMF)
- Mener une étude probabiliste de sûreté (EPS)
- Utiliser des méthodes probabilistes pour la conception de nouvelles installations
OBJECTIF
- Maîtriser l'intégration et l'exploitation des robots dans un environnement de production complexe.
- Appréhender les différentes techniques et outils de motion control et de vision industrielle.
PROGRAMME
- Techniques de motion control et de vision industrielle
- Intégration matérielle et logicielle s'articulant autour d'un contrôleur de mouvement
- Etat des lieux des applications industrielles du motion control et solutions industrielles associées
- Intégration et exploitation des robots dans un environnement de production complexe
- Couplage robots/système de vision
- Introduction au deep learning pour la robotique
OBJECTIF
- À travers la présentation des principales théories en sciences de l’information et de la communication (S. I. C), cette UE dote les étudiants des connaissances scientifiques nécessaires pour mieux appréhender et analyser les situations de communication interpersonnelle, organisationnelle et sociale.
PROGRAMME
- Bien comprendre et maîtriser les mécanismes de communication : le face à face, les médias de masse, la communication médiatisée par les technologies numériques, la communication interculturelle, etc.
- Analyser les textes, discours et images de la communication : publicités, propagandes, logos, affiches, tracts, forums, etc.
- Mener une réflexion critique sur la complexité de la communication, et analyser les enjeux individuels et collectifs : relation, pouvoir, influence, image de soi, altérité, etc.
OBJECTIF
- L’objectif de cet enseignement est de comprendre quelques mécanismes de la communication humaine avec l’aide des modèles et outils de la psychologie : l’influence dans les groupes, la persuasion, l’engagement, la soumission à l’autorité, la communication non verbale, la dynamique des groupes.
PROGRAMME
- Analyser des situations de communication quotidiennes (publicités, discussions dans les groupes, etc.) avec les modèles et outils proposés en psychologie
- Connaître les rouages de l’influence sociale et de la persuasion
- Mettre en œuvre une observation, une enquête ou une expérience pour approfondir une question de psychologie et de communication
- Observer et comprendre le rôle de la communication non verbale
- Analyser la dynamique des groupes
- Savoir identifier les mécanismes de manipulation dans les situations de communication quotidiennes
OBJECTIF
- L’UE se propose d’étudier l’usage des moyens de communication contemporains (messageries, sites de mise en relation, mobiles, etc.), d’identifier les mécanismes et les régularités dans ces usages, ainsi que d’aborder la problématique de l’innovation.
PROGRAMME
- Savoir reconnaître des mécanismes et des régularités dans l’usage des technologies de la communication, au-delà de leur diversité et leur renouvellement
- Etre capable de catégoriser des styles d’usage dans un panel de technologies de la communication
- Savoir articuler la logique sociale des usages et la logique technique dans le domaine de l’innovation
- Savoir mener et analyser un entretien semi-directif, instrument d’investigation privilégié par la sociologie
OBJECTIF
- Formation aux méthodes de la communication scientifique et technique (écrite, orale, graphique)
PROGRAMME
- Appréhender le rôle de la communication dans l'activité de recherche scientifique
- Principes d'écriture des articles scientifiques
- Plans-types, abstracts
- Présentation orale (format congrès scientifique)
- Posters
- Communication graphique